Bibliografia recomanada · IR2120
Referències no trobades
P. Corke \"Robotics, Vision and Contro, Fundamental Algortihms in PYthon\", Springer, 2023
No s'ha trobat al catàleg.
R Tedrake \"Robotic manipulation: perception, planning and control\" 2022
No s'ha trobat al catàleg.
Referències trobades
J. Craig \"Introduction to robotics: mechanics and control (3rd edition)\", Pearson, 2005
A. Barrientos, L. Peñín, C. Balaguer y R. Aracil \"Fundamentos de robótica (2ª edición)\", McGrawHill, 2007
K. Lynch y F. Park \"Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control,\" Cambridge University Press, 2017
R. Murray Z. Li and S. Sastry \"A mathematical introduction to robotic manipulation\" CRC Press, 1994
W Khalil and E Dombre \"Modeling, identification and control of robots\", HPS, 2002